目前，在排水设施运维养护领域，针对管道修复、管网疏通以及应急抢险等不同运维场景均有较为成熟的机械化装备。然而，在城中村管网、渠箱、泵站等复杂场景仍面临清淤难题。如何突破瓶颈，让城市“里子”更安全、更畅通？广州水投排水公司以科技创新为引擎，自主研发了小型清疏机器人、吸污辅助爬行机器人、水下智能清淤机器人三大“利器”，构建起覆盖全场景的“机器人+”智慧清淤新模式，显著提升了城市排水设施养护的智能化、机械化水平，有力保障了城市水环境安全。

“小巷专家”——小型清疏机器人

为高效解决城中村内窄街窄巷管网中存在的堵塞问题，公司开发了小型清疏机器人。小型轮式抓斗车和小型履带式水冲车搭配使用高效能够完成管网疏通及淤泥清掏，清掏作业全流程淤泥“0”接触，提升一线工作人员的作业卫生及安全性，实现城中村排水管网养护从“人工清疏”向“机械化清疏”转变。

小型轮式抓斗车

小型履带式水冲车

目前，公司已量产一批小型清疏机器人并全面应用于城中村排水管网维护。其显著成效包括：精准治理内街窄巷管网堵塞难题，作业效率提升3倍，人工成本降低70%；相关实践获广州日报、国家发改委官网等权威媒体报道，并吸引上海、深圳等多地排水行业主管部门、企业考察交流。项目的显著环保效益和技术创新理念多次获得“广州国资”等官方平台专题报道，并通过国际展会展示、经销单位合作等多元化渠道强化产品推广，目前已实现100万元对外销售额，国内外订单正在持续洽接推进。

“管道穿行者”——吸污辅助爬行机器人

吸污辅助爬行机器人是针对渠箱、泵井等排水设施清疏养护，利用先进的机械与自动化技术、管网检测技术打造的一款吸污机器人，机器人具备携吸污管下井进管越障爬行、可视化清淤的能力，与高扬程吸污车搭配使用，形成“机器人+吸污车”的创新养护解决方案，实现高效养护、机械化代替潜水蛙人有限空间作业，清淤效能与作业安全性双提升的目标。

吸污辅助爬行机器人

目前，该机器人已累计获得3项国家专利，样机测试表现优异，验证了其在机械化养护领域的实用价值，为行业提供了高效可靠的解决方案。其创新技术已引起多地市政水务企业的重点关注。同时，产品在行业内知名展会亮相后，来自东莞、成都、重庆等地的水务企业均表现出浓厚兴趣，展现出广阔的市场前景。基于此，为加快科技成果转化进程、促进产业升级，公司已正式将吸污辅助机器人纳入量产计划，着力推动其市场化进程。

“水下清淤卫士”——水下智能清淤机器人

水下智能清淤机器人聚焦传统清淤面临的人身和环境安全的痛点难点，将机、电、液及多种智能控制技术集成一体，替代人工在东濠涌深隧、污水提升泵站、渠箱等多元有限空间中开展清淤作业。对比传统人工清淤工艺，该工艺无需停产审批、不受作业时间限制、无污水溢流风险，且劳动强度低，大幅提升作业效率与安全性。

水下智能清淤机器人

水下智能清淤机器人已在城市核心区实现规模化应用，完成42座污水泵站的清淤作业，累计清理淤泥4135吨，以“人不下井、泵不关停、路不开挖、水不断流、泥不落地”的创新模式实现了绿色智能高效作业。目前，该技术正扩展至更广阔的应用场景——水下智能清淤机器人正与同行单位合作，向服务市政污水泵站、深隧及大型渠箱等复杂有限空间作业推广，持续引领排水行业智慧化升级。

从狭窄街巷到地下渠箱，从深邃隧道到污水泵站，广州排水公司“机器人+”军团正以科技之力，重塑城市排水清疏养护新格局。不仅大幅提升了作业效率和安全性，降低了成本，更有效守护了水环境，提升了城市韧性。未来，广州排水将继续深耕智慧排水领域，让科技创新成果惠及更广阔天地，为城市高质量发展和市民美好生活筑牢坚实的水安全屏障。

（广州水投排水公司）